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　　近日，一架搭載高精度傳感器與智能算法的無人機從220千伏丁香變電站的固定式智能機巢中平穩(wěn)起飛，僅用短短12分鐘，就精準識別出3處潛在設備缺陷，包括避雷針螺絲松動等高空設備隱患。這是國網(wǎng)塔城供電公司變電站智能巡檢無人機首次自主飛行，標志著塔城電網(wǎng)變電站運維工作邁入新階段。

　　據(jù)悉，國網(wǎng)塔城供電公司此次投運的變電站無人機自主巡視系統(tǒng)包括無人機、機巢以及后臺控制系統(tǒng)，具備無人值守、智能起降、遠程控制、環(huán)境感知、快速充電等功能。

　　無人機搭載8K可見光云臺和1K高清紅外相機，可按照激光點云生成的巡視航線自主飛行，在高空巡視過程中將拍攝的圖片傳送至遠程智能巡視系統(tǒng)，通過人工智能圖像算法技術(shù)，自動識別缺陷并生成報告，顯著提升了巡檢效率與精準度。

　　目前，塔城電網(wǎng)轄區(qū)變電站多采用人工巡視為主、機器人和智能高清視頻為輔的巡視模式，但設備架構(gòu)、避雷針、母線等高處設備在地面巡視中難以全面檢測，視角存在盲區(qū)，導致建筑物和設備頂部、站外異物等問題難以及時發(fā)現(xiàn)，給電網(wǎng)安全運行帶來潛在風險。

　　為進一步提升設備狀態(tài)的實時感知能力，國網(wǎng)塔城供電公司積極探索變電站無人機自主巡視系統(tǒng)建設。在項目推進過程中，塔城供電公司成立無人機建設專班，與設備廠家反復試驗，不斷優(yōu)化無人機巡視點位，最終確定了科學合理的巡視航道，既保證了無人機與設備的安全距離和巡視精度，又實現(xiàn)了巡視點位的全覆蓋，成功解決了巡視盲區(qū)問題，構(gòu)建起智能運檢新模式。

　　在無人機自主巡檢技術(shù)快速規(guī)劃航線和精準選擇巡視點位的支撐下，國網(wǎng)塔城供電公司運維人員只需“一鍵式”下達巡視命令，無人機即可根據(jù)設定好的路徑進行巡視，對設備進行紅外測溫和高清拍照，高效覆蓋了高處設備及復雜區(qū)域的巡檢盲區(qū)。

　　下一步，國網(wǎng)塔城供電公司將持續(xù)深化無人機自主巡視系統(tǒng)的應用，不斷分析應用成效、總結(jié)實踐經(jīng)驗，積極推進電網(wǎng)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，計劃完成全部6座220千伏電站的全站航線規(guī)劃。